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CV-5000系列 超高速、多CCD视觉系统
型号： CV-5000
品牌： 日本基恩士KEYENCE
产品描述
CV-5000 系列 CV-5000系列具有同类产品中最多的CCD类型， 3+1处理器系统 11X高速CCD 16种CCD类型 型号 CV-5701 CV-5501 CV-5001 类型 控制器 像素数 连接了 CV-H500C/H500M 时 • 500万像素模式：2432 (H) × 2050 (V)，大约 499 万 像素 连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大约 192 万 像素 • 100万像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大约 98 万像 素 连接了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大约 100 万 像素 连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式：512 (H) × 480 (V)，大约 24 万像素 • 31 万像素模式：640 (H) × 480 (V)，大约 31 万像素 连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大约 192 万 像素 • 100万像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大约 98 万像 素 连接了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大约 100 万 像素 连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式：512 (H) × 480 (V)，大约 24 万像素 • 31 万像素模式：640 (H) × 480 (V)，大约 31 万像素 • 512 (H) × 480 (V)， 大约 24 万像素 • 640 (H) × 480 (V)， 大约 31 万像素 CCD 输入 • 彩色/黑白 CCD(与 • 彩色/黑白CCD (支持 彩色/黑白CCD (支持 图像处理主处理器 DSP (高速型) DSP 登录设定数 SD卡1、SD卡2分别设定至1000 注册画面数 平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能 SD 卡 SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 兼容) 与 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的 窗口设定 检测范围 128处/1个设定 屏蔽范围 4处/1个范围 颜色抽取功能(连接彩色 CCD 时有效) 颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度(颜色可以通过 HSV 值用数值指 检测工具 区域检测 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘 位置检测 模形搜索 • 支持多个搜索 多功能搜索 • 支持根据最多256个模形的同时分类区别搜索 ShapeTrax2 • 支持多个搜索 边缘位置 • 支持角度检测、 Trend Edge位置 • 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测 斑点 (重心位置) 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘 检测模式 边缘宽度 边缘节距 边缘计数 边缘角度 形状为旋转矩形. 边缘配对 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘 Trend Edge 宽度 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧 斑点 (特征量) • Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度 瑕疵 • 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测 Trend Edge缺陷 • 形状为矩形、圆环、圆弧。 明亮检测 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边缘 彩色检测 (仅在连接彩色CCD时) • 支持 RGB 和 HSV 的检测 几何 • 支持计算结果的引用 OCR • 可支持最多2行、20字符/行的字符识别 界面 控制输入 外部触发输入 2 点 2点 2点 控制输入 18点 控制输出 通用输出 27点 (包括外部触发联动的FLASH输出2点) 总合输出 1点、NPN集电极开路最大50mA (30V以下) 显示器输出 SVGA 800×600 (24bit颜色 60Hz) 运转指示器 电源，ERROR 的 LED 显示 RS-232C 数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它 Ethernet 数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同 USB 数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同 PLC 连接 使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其 CC-Link 通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E，便可以支持数值输入/输出与控 EtherNet/IP™ 使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出 照明控制 通过连接可选购的照明扩展单元，便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控 连续拍摄功能 • 1 ～ 32次连续读取处理 (最大值、最小值、平均值) 执行条件设定功能 在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果 (OK/NG)联动的运行/ 图像拍摄设定功能 处理范围设定功能 • 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素 32 万像素内可以指定任意 扫描模式(连接黑白 CCD 时有效) 逐行/隔行扫描 拍摄开始线/结束线设定功能 在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线 补正功能 位置调整 批量、个别 (最多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。 CCD 增益调整 CCD 敏感度调整、偏移量、跨度调整 白平衡调整(连接彩色 CCD 时有效) 通过白纸进行的手动设定 图像倒影处理功能 支持左右反转 校正功能 支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算 滤波器功能 总数 同一类型重复9次，Seg.数量13个Seg. (二值化、仅减法1Seg./窗口) 类型 膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、 显示语言 日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换 计算功能 数值计算 设定数 128个/1设定 四则计算 +, -, x, ÷ 算术函数 自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、最大、最小、平均、范围平均、 比较运算符 <, ==, Not 几何计算函数 两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距 坐标转换函数 坐标系转换、旋转行列 型变换函数 坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换 逻辑运算符 AND, OR, NOT, XOR 分类功能 最大值索引输出、最小值索引输出 系统函数 检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒 时间轴计算函数 前次检测结果获取运算符 命令存储器 配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器 支持功能 统计分析 数据数 最多20000数据 (支持对SD卡的统一保存) 统计项目 最大、最小、平均值、偏差 (3σ)、综合判断OK/NG次数 画面保存(连接黑白和彩色CCD时有效) 以下数量的图像可以保存 以下数量的图像可以保存 以下数量的屏幕可以保存 设定补助功能 扩大/缩小画面显示 设定时、运行时可在4% ～ 1600%之间 (全屏显示时为6% ～ 2500%) 边缘微分波形显示 可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值 (支持部分) 显示轮廓 可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、宽度的全方位检测位置图像 稳定度显示 可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵等级)的图像 切割投影波形显示 在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形 检测范围一括移动 可以同步向任意XY方向，移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口 缺陷等级 Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。 显示模板设定功能 显示模板数 10模式/1设定 (其中4个模式为规定值) 可进行外部切换 可同时显示的画面数 最多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时) 当前图像 可将最多3次前的当前图像 (NG图像)作为保持图像进行画面显示，可参照检测结 显示自定义功能 自定义显示模式 10画面/1设定 定制显示项目 字符串 (可使用汉字) ：检测值 (可指定小数点位数)、判断结果、任意文字、模型、活 检测结果连动 • 可切换在模型、任意文字的判断结果中联动的显示颜色 运行中公差更改 • 可进行窗口上下限值、命令存储器的更改 模拟功能 内置模拟功能，可以为 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列创建 设定文件更新功能 CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的设定数据可以转换成适用于 自定义菜单功能 可对任意设定画面制作快捷菜单 (20模式/设定) CF 卡保存功能 • 检测值、判断结果、NG次数、检测图像 (可压缩保存)、保存图像 (可压缩保存)、 其它 图像捕获功能、密码功能、再测试功能、文件管理功能、 额定 电源电压 24 VDC ±10 % 消耗电流 2.4 A (2 台 CCD 最大负载)/3.2 A (4 台 CCD 最大负载) 2.2 A (2 台 CCD 最大负载) 环境抗耐性 环境温度 连接 2 台 CCD 时：0 ～ +50 °C (连接 100 万像素以上的 CCD 时为 0 ～ +45 °C) 0 至 +50 °C 相对湿度 35 至 85 % RH (无凝结) 重量 约 1,250 g *1 某些型号也兼容系统中的 RS-232C、Ethernet 端口。 型号 CV-200C CV-200M 类型 CCD*1 图像接收模块 1/1.8 英寸彩色 CCD 图像接收元件，方形像素/全像素读取， 1/1.8 英寸黑白 CCD 图像接收元件，方形像素/全像素读取， 有效像素数 192 万像素，1600(水平)x 1200(垂直)*2 扫描系统 逐行(58.5 ms：200 万像素模式 47.6 ms：100 万像素模式) 逐行(58.5 ms：200 万像素模式 47.6 ms：100 万像素模式) 像素传输频率 40 MHz 转移系统 数字串行传输 电子快门 1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000，可设置 0.05 msec 到 9000 msec 之间的数值。 镜头安装方法 C 安装 环境抗耐性 环境温度 0 至 +40 °C 相对湿度 35 至 85 % RH (无凝结) 重量 约 110 g (不含镜头) *1 不能使 CA-CN17 CCD 连接线 (17 m)和 CA-CN17R 耐弯曲 CCD 连接线 (17 m)。 型号 CV-035C CV-035M 类型 CCD 图像接收模块 1/3 英寸彩色 CCD 图像接收元件，使用 35 万方形像素 1/3 英寸黑白 CCD 图像接收元件，使用 35 万方形像素 有效像素数 32 万像素，656(水平)x 492(垂直)*1 扫描系统 逐行(16 ms) 逐行(16 ms) 像素传输频率 24.5MHz 转移系统 数字串行传输 电子快门 1/15、1/30、1/60、1/120、1/240、1/500、1/1000、1/2000、1/5000、1/10000、1/20000，可设置 0.05 msec 到 9000 msec 之间的数值。 镜头安装方法 C 安装 环境抗耐性 环境温度 0 至 +50 °C 相对湿度 35 至 85 % RH (无凝结) 重量 约 100 g (不含镜头) *1 在 31 万像素模式下，处理区域为 31 万像素(640 x 480)。在 24 万像素模式下，处理区域为 24 万像素(512 x 480)。超高速、多CCD视觉系统
特性
CV-H500C/H200C/
200C/S200C/H100C/
035C/S035C/H035C/
H500M/H200M/
200M/S200M/
H100M/035M/
S035M/H035M 兼容，
可以混合连接)
CV-H200C/200C/
S200C/H100C/035C/
S035C/H035C/
H200M/200M/
S200M/H100M/
035M/S035M/
H035M，可混合连接)
• 通过扩展单元 CV-E500
可以额外连接 2
台 CCD。最多可以连接
四台 CCD。
CV-035C/S035C/
H035C/035M/S035M/
H035M，可混合连接)
(取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换
SD 1 插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容
定)，对应 1:n 复制颜色设定
-矩形、自动边缘-圆形
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
(最多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧
-矩形、自动边缘-圆形
-矩形、自动边缘-圆形
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 支持使用 Fine Color 来检测彩色图像
• 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。
-矩形、自动边缘-圆形
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (最多12条边)
• 形状为点、线、圆
• 形状为矩形
• OCR 时间和日期的密码功能
EV 兼容输入额定值 ：
26.4 V 或更低，3 mA 或
更高 可以选择 4 台 CCD
同时捕获/个别捕获(未连
接 CV-E500 时，最多可
以同时捕获来自 2 台
CCD 的图像)。
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)
EV支持输入额定在26.4V
以下 3mA以上
最多可选择4台 CCD 同
时导入/单个导入 (未连接
CV-E500时的同时导入总
共最多可有两台 CCD)
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)
EV支持输入额定在26.4V
以下 3mA以上
可以选择两台 CCD 同时
导入/单个导入
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)
输入额定26.4V以下 2mA以上
NPN集电极开路
支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms)
的通讯端口同时使用可支持最大为115200bps的波特率
PLC 链接、CC-Link 或 EtherNet/IP™ 不能同时使用
时使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
时使用
支持USB2.0 HI-SPEED
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的PLC*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同时使用
制输入/输出。
• 支持协议版本 2.00/1.10 版
• PLC 链接、RS-232C 或者 EtherNet/IP™ 不能同时使用
• 支持周期性通讯(最大 1436 字节)，支持消息通讯
• 最多可连接 128 台装置
• 满足符合性测试版本 A5 的要求
• 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link
制。
• 每个单元有 2 个通道，最多可连接 4 个单元
• 支持多功能发光模式功能
• 可以从检测结果中排除检测错误值
不运行
(1024 (H) x 960 (V)) 为处理范围(100万像素模
式)。
• 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 为处理范围(标准模式)
不过，连接了 CV-H035C/H035M 时，仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。
位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 或 31
万像素 (640 (H) x
480 (V)) 为处理范围。
不过，连接了 CV-H035C/H035M 时，仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。
CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。
(RGB 单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定，连接彩色CCD 时还支持 RGB
分别设定)
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
实时浓淡补正、模糊处理
平方根、绝对值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π
离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点
在系统存储器中 ：
• 最多 1023 个图像
(黑白 CCD，24 万像
素模式)
• 最多 511 个图像
(黑白 CCD，31 万像
素模式)
• 最多 255 个图像
(黑白 CCD，100万像
素模式)
• 最多 127 个图像
(黑白 CCD，200万像
素模式)
• 最多 50 个图像
(黑白 CCD，500万像
素模式)
• 最多 1020 个图像
(彩色 CCD，24 万像
素模式)
• 最多 509 个图像
(彩色 CCD，31 万像
素模式)
• 最多 252 个图像
(彩色 CCD，100万像
素模式)
• 最多 124 个图像
(彩色 CCD，200万像
素模式)
• 最多 47 个图像
(彩色 CCD，500万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD，并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值)。
在系统存储器中 ：
• 最多 511 个图像
(黑白 CCD，24 万像
素模式)
• 最多 255 个图像
(黑白 CCD，31 万像
素模式)
• 最多 127 个图像
(黑白 CCD，100万像
素模式)
• 最多 63 个图像
(黑白CCD，200 万像
素模式)
• 最多 508 个图像
(彩色 CCD，24 万像
素模式)
• 最多 253 个图像
(彩色 CCD，31 万像
素模式)
• 最多 124 个图像
(彩色 CCD，100 万像
素模式)
• 最多 60 个图像
(彩色 CCD，200万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD，并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值)。
在系统存储器中 ：
• 最多 511 个图像
(黑白 CCD)
• 最多 255 个图像
(黑白 CCD，31 万像
素模式)
• 最多 508 个图像
(彩色 CCD)
• 最多 253 个图像
(彩色 CCD，31 万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD，并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的最大
值)。
(多画面显示时可以设定单个倍率)
果及检测时间
(可显示次数根据 CCD 连接情况在0 ～ 3次内进行变化)
动文字
• 可根据在检测值中联动的比例表显示任意数据 (活动文字)
• 支持在工作期间进行照明调整(连接了 CA-DC20E 时)
新的设定数据，并以 FE 格式将数据保存在 CV-5001SE 上。
CV-5001 系列第二版的设定数据格式。
拍摄图像、统计数据、RS-232C通讯记录、设定内容 (仅设定内容可保存到
SD1/SD2插槽中)
• 支持检测运行中的直接保存 (设定内容除外)
I/O监视器、RS-232C监视器 (附记录保存功能)
连接 4 台 CCD 时：0 ～ +45 °C
201 万像素，像素大小：4.4 x 4.4 µm
201 万像素，像素大小：4.4 x 4.4 µm
隔行(32.7 ms：200 万像素模式
27 ms：100 万像素模式)
*2 在 100 万像素模式下，处理区域为 98 万像素(1024 x 960)。
进行 2x 高速读取，晶胞大小：7.4 x 7.4 µm
进行 2x 高速读取，晶胞大小：7.4 x 7.4 µm
隔行(8.8 ms)