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KV-MC40V 4轴脉冲列 定位运动单元
型号： KV-MC40V
品牌： 日本基恩士KEYENCE
产品描述
可编程控制器KV-7000 系列 4轴脉冲列 定位运动单元 型号 KV-MC40V 类型 定位、运动单元 控制轴数 4 轴 + 1 轴 (虚拟轴) 占用软元件 继电器：1,280 点 (80 ch)、数据存储器：90 字符 (高速) /582 字符 (简单) 输出格式 差分线驱动器输出 (可切换 1 脉冲方式、2 脉冲方式、A/B 相方式) 可连接的CPU 单元 KV-7500/7300/5500/5000/3000 最大输出脉冲 4 MHz 控制模式 位置控制 控制周期 1.0 ms 外部接口 输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) 输入时间常数 每个电路块的输入设定为 11 段 轴控制功能执行方法 梯形图程序、运动流程 运动流程 程序容量 768 KB 最大块数 全流程合计为 256 个 最大流程数 32 同时活性数 可以连接的轴数 × 2 位置单位 mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能 累积地址 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位 定位控制 定位模式 绝对值/相对值 位置设定范围 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位 插补 直线插补 (最大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插 一次动作地址 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位 加减速曲线 直线、SIN、贝赛尔曲线 加减速时间 0 至 65,535 ms 启动时间 单独：500 至 600 µs、插补 (直线 2 轴)：600 至 700 µs、插补 (圆弧 2 轴)：700 至 800 µs、插补 (螺旋 3 轴)：800 至 900 µs (只限 KV-MC40V) (第 1 轴启动时) M 代码 1 至 65,000、WITH/AFTER 模式 传感器定位 通过外部输入的速度→位置切换控制 点数 800 点/轴 同步控制 输入 计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V) 离合器 从直接、滑动、随动中选择 凸轮 分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化) 接点输出 16 点 (其中外部输出 8 点) × 2 动作中补偿 基于辅助轴的补偿，相位补偿，步进角补偿 细分控制 细分数据工作区域 8 MB 内置 ROM 容量 512 KB 设定数 内置 ROM：100 个、SD 存储卡：1,000 个 1 设定数据容量 内置 ROM：512 KB、SD 存储卡：8 MB (必须有 KV-MX1) 原点复位 原点复位方式 原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 速度控制 速度指令范围 ― 转矩控制 转矩指令范围 JOG/ 寸动 寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速) 示教 支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教 保存数据 可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 高速计数器 连接 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、最大 6.4 MHz (2 相 4 倍频) 5 V 电源输出 5 V ±5 %、最大 100 mA (合计值) 输出显示 错误状态/脉冲输出状态 自我诊断功能 可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 参数设定 可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定 数据备份 通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换 内部消耗电流 本体：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下 重量 约 225 g *1 仅限 KV-MC20V/40V 可以使用KV-MC40V
零启动：输入时间常数 + 2 µs、直接高速缓存启动：最大 8 µs
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)